新式“仿生机器狗结构”面世无需电能即可主动跟从跑步机运动

  IT之家 8 月 23 日音讯，瑞士 EPFL 研讨所的 Mickaël Achkar 日前研讨了一种新式“仿生机械狗”结构，该机械狗结合实践犬类运动捕捉数据制造而成，不需要用电力动力体系，放置在跑步机上，即可自行奔驰。

  Mickaël Achkar 表明，他将实在犬类的运动数据分红多个描绘狗运动主轴的矢量，进运用 3D 打印，组装出终究的仿生机械狗结构，在试验中，Mickaël Achkar 将机器狗放置在一台跑步机上，IT之家从其发布的测验视频中发现，该机器狗无需电力，即可跟着履带移动进行奔驰，不会被甩下跑步机。

  Mickaël Achkar 宣称，其运用“金属杆”代替机械狗的骨骼，用三维打印聚合物滑轮作为关节，用细钢缆代表牵引肌腱。终究的仿生机械狗的四条腿各有三个关节，每个关节都能与其他关节进行机械和谐，与实在犬类运动时的生物动作大致相似。

  Mickaël Achkar 一起表明，他的方针不是与“超高科技的 AI 机器狗竞赛”，而是探究根据实践生物学的机器人规划，以此来完成“仿生操控办理体系”，最大极限地发挥机器人物理功率。

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